Το αυτόματο τυφέκιο G-36 της Heckler und Koch ξεκίνησε ως ΗΚ-50 στις αρχές της δεκαετίας του 1990. Ο λόγος για την παραγωγή του ήταν ότι ο Γερμανικός Στρατός, μετά την ακύρωση ανάπτυξης των G11 και G41 είχε μείνει με το απαρχαιωμένο τυφέκιο G3 και με κανένα μοντέρνο τυφέκιο συμβατό με τα ισχύοντα πρότυπα του ΝΑΤΟ.
Kατά συνέπεια, η φημισμένη εταιρεία Heckler & Koch ανέλαβε να αναπτύξει ένα νέο τυφέκιο, τόσο για το Γερμανικό Στρατό, όσο και για εξαγωγή. Το νέο τυφέκιο 5.56mm άρχισε να χρησιμοποιείται από το Γερμανικό Στρατό το 1995.
Το G36 χρησιμοποιείται ακόμη από πολλές υπηρεσίες επιβολής του νόμου παγκόσμια, συμπεριλαμβανομένης της Βρετανικής Αστυνομίας και μερικές Αστυνομικές Διευθύνσεις των ΗΠΑ.
